2.4GHz帯のWiFiテレメトリ通信モジュールです。
初期設定・動作確認済みのため、機体側へ接続してご使用いただけます。※PC側のモジュールと一緒にご使用ください。
DroneBridge公式Partner Shopです。
【仕様】
・初期設定・動作確認済み
・通信距離:見通し約500m程度。実際の通信距離は使用環境により異なります。
・短距離での簡易的なテレメトリ通信に適しています。
・機体側モジュール:約5g。
・軽量・小型の機体にも適しています。
・フライトコントローラー接続用 JST-GH 6ピンケーブル付属。
【使用方法】
機体側のシリアルポートに、それぞれ本モジュールを接続します。
電源投入後、Mission PlannerなどのGCS(Ground Control Station)ソフトウェアから、以下の設定でCOMポートへ接続してください。
Baud rate:115200
【Mission Plannerをご使用の場合】
・Mission Planner Ver.1.3.83以降をご使用ください。
・「CONFIG → Planner」内の「Disable RTS reset on ESP32 SerialUSB」にチェックを入れてください。
【設定リセットについて】
電源が入った状態でDroneBridgeの「RSettings」ボタンを押すと、設定がリセットされる場合がありますのでご注意ください。
設定がリセットされた場合は、以下の手順で復旧してください。
1.DroneBridgeのWiFiAPに接続します。SSID:DroneBridge for ESP32 Password:dronebridge
2.Webブラウザから以下のいずれかへアクセスします。dronebridge.localまたは192.168.2.1
3.使用するモジュールに応じて、ESP-NOW LR Mode AIRまたはESP-NOW LR Mode GNDに設定します。
4.「SAVE SETTINGS & REBOOT」を実行します。
設定完了後は、SSID「DroneBridge for ESP32」は表示されなくなります。
再度設定変更を行う場合は、電源が入った状態で「RSettings」ボタンを短押ししてください。
【注意事項】
・通信距離は、設置方法、遮蔽物、周囲の電波干渉などの使用環境により大きく変動します。公称通信距離を保証するものではありません。
【参考リンク】
・ArduPilot Wiki
・DroneBridge Wiki